四轮差速移动机器人

• 四轮差速移动机器人是一种采用四轮四驱差速转向的机器人，具有动力强劲、爬坡、起步和加速效果好、操控性能强、移动灵活、速度三档可调等特点，最小紧急制动距离不大于0.5m。
  此外，这种机器人还具有工业无线遥控功能，遥控距离不小于20m，可以供用户差分GPS、激光雷达等外部扩展设备。其整车控制系统性能稳定可靠，结构合理，方便拆装，可选择四轮四驱、四轮双驱驱动方式，标准化控制接口可直接接入电机驱动器、摄像机、气体传感器、激光雷达等外设。还自带故障诊断软件，可以快速准确解决现场异常，标准化线控系统，开放接口和协议，可快速对接ROS系统实现路径规划上层应用。

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